BlueROV2をCompanionからBlueOSにアップグレードする方法

BlueOSは、BlueROV2向けの最新かつ最先端の車載管理ソフトウェアです。

2016年から2022年の間に出荷されたBlueROV2に搭載されていた従来のCompanionソフトウェアシステムの後継として開発されました。

BlueOS 1.3.1へのアップグレードについて

BlueOS 1.3.1は、旧モデルのBlueROV2に搭載されているRaspberry Pi 3およびPixhawkハードウェアとの完全な互換性を実現しています。

そのため、旧モデルのBlueROV2をアップグレードするには、今が絶好のタイミングです。

このガイドでは、BlueROV2をBlueOSにアップグレードする手順について説明します。

SDカードの準備

BlueOSへのアップグレードは、ROVのSDカードを交換するだけで簡単に行えます。そのために必要なのは、BlueOSがインストールされたmicroSDカードです。

microSDカードは、自分でBlueOSをダウンロードして作成することもできますし、あらかじめプログラム済みのBlueOS SDカードを購入することも可能です。

BlueOSのSDカードを作成する方法

1. 良質なマイクロSDカードを選択する
   • クラスC10以上のSDカードを使用してください。より高速なクラスも動作しますが、必須ではありません。
   • 容量は最低8GB必要ですが、16GBから128GBの範囲がおすすめです。
   • 既にROVで使用しているSDカードを再利用する場合は、すべてのデータが上書きされ、元のCompanionソフトウェアに戻すことができなくなる点に注意してください。
   • コンピュータにSDカードリーダー/ライターが内蔵されていない場合、外付けのSDカードリーダー/ライターを用意してください。
2. BlueOSの最新安定版をダウンロードする
   • こちらのリンクからBlueOSの最新安定版をダウンロードしてください。
   • BlueOSは圧縮フォルダ形式でダウンロードされますが、フォルダの中身を展開せずにそのまま使用してください。
3. Balena Etcherをダウンロードしてインストールする
   • Balena Etcherをダウンロードして、コンピュータにインストールしてください。
4. SDカードにBlueOSをフラッシュする
   • SDカードをカードリーダー/ライターに挿入し、Balena Etcherを開きます。
   • 「Flash from file」を選択し、先ほどダウンロードしたBlueOSのイメージファイルを指定します。
     
   • 次に「Select target」でSDカードを選択し、「Flash」をクリックします。
   • 処理が完了するまで数分かかります。完了したら、SDカードはROVにインストールする準備が整います。

SDカードのインストール

SDカードを挿入するには、BlueROV2を開く必要があります。

SDカードのインストール手順

1. 1. M3x16ネジを取り外す
      2.5 mm六角ドライバーを使用して、エレクトロニクスエンクロージャーをエンクロージャーのクレードルに固定している4つのM3x16ネジを取り外します。取り外したネジは紛失しないよう横に置いておきます。
   2. ベントプラグの取り外し
      ベントバルクヘッドからエレクトロニクスエンクロージャーのベントプラグを外し、横に倒します。
   3. エンクロージャーチューブの取り外し
      エレクトロニクスエンクロージャーチューブを、エレクトロニクスエンクロージャーアセンブリから慎重に取り外します。
      
   4. カメラアセンブリトレイのネジを外す
      SDカードは、Raspberry Piのカメラアセンブリトレイの後ろにあります。2.5 mm六角レンチを使い、カメラトレイ下部の2つのネジを外します。
      トレイを下に垂らしますが、ワイヤーを引っ張りすぎないよう注意してください。

      
      
   5. SDカードの交換
      • ピンセットを使用して、Raspberry Piの底部から古いSDカードを慎重に取り外します。
      • BlueOSの入ったSDカードを、金属接点がRaspberry Pi側を向くようにして取り付けます。
        
   6. 再組み立て
      カメラトレイアセンブリとチューブを元の位置に戻して固定します。これでBlueOSを実行する準備が整いました！

ソフトウェアのセットアップ

BlueOSは、これまで使用していたネットワーク設定を引き継いでROVに接続します。

そのため、ネットワーク設定を変更していない場合は、特に設定を行うことなくすぐに接続できるはずです。

ただし、ネットワーク設定をまだ行っていない場合や 設定を変更している場合は、ネットワーク設定の説明を参照して設定を完了させてください。その後、このガイドに戻り作業を続けてください。

BlueOSのセットアップ手順

1. BlueROV2の電源を入れる
   • BlueROV2の電源を入れ、コンピュータに接続します。
2. BlueOSにアクセスする
   • ウェブブラウザのアドレスバーに、以下のいずれかを入力してBlueOSにアクセスしてください。
     • 192.168.2.2
     • blueos.local
   • 新しいSDカードでの初回起動には、完全にロードされるまで数分かかる場合があります。ページがすぐに表示されない場合は、数分待ってから再度試してください。
3. セットアップウィザードの実行
   • BlueOSを初めて起動する場合、セットアップウィザードが表示されます。指示に従ってインターネット接続を設定してください。
4. 車両オプションとMDNS名の設定
   • • BlueROV2車両オプションを選択します。
     • 次の画面で ROVに固有の名前を設定し、MDNS名を変更します(必要に応じて)。
       MDNS名は、IPアドレスの代わりにBlueOSへアクセスする際に使用できるホスト名です。

     • 例えば、MDNS名を「myrov」に変更した場合、ブラウザのアドレスバーにmyrov.localと入力してアクセスできます。
     • デフォルトのMDNS名はblueos.localです。
5. Pixhawkのパラメータ設定
   • 現在のPixhawkのパラメータ設定を保持する場合は、**「Do not load default parameters」**を選択します。
   • パラメータをリセットしたい場合や、設定が正しくない場合のみ、**「Load default parameters」**を選択してください。
     
6. ファームウェアの更新
   • ウィザードは最後にArduSubのファームウェアを更新します。

これでBlueOSを搭載したROVの準備が整いました！

BlueOSは、水中探査で役立つさまざまな新機能やツールを提供しています。詳しい情報は、BlueOSのドキュメントで確認できます。