T200およびT500スラスターを使用する際の性能とバッテリーの組み合わせによる馬力計算を徹底解説します。
理論上の馬力と、実際のバッテリー使用状況に基づく出力制限を理解することで、より効率的で効果的な運用ができます。
条件
スラスターの種類と使用個数に応じた馬力計算結果を示しています。
バッテリーの数が1本～4個、T200、T500スラスターを使用し、バッテリーはBlueRoboticsのLithium-ion Battery (14.8V, 18Ah)を使っています。
スラスターの種類、数、バッテリーの本数から算出
| バッテリー本数 | スラスターの種類 | 使用個数 | 理論上の馬力 | 出せる馬力（hp） |
|---|---|---|---|---|
| 1本 | T200 | 2個 | 1.046 hp | 1.046 hp |
| T500 | 2個 | 1.078 hp | 1.078 hp | |
| T200 | 4個 | 2.092 hp | 1.287 hp | |
| T500 | 4個 | 2.157 hp | 1.287 hp | |
| 2本 | T200 | 2個 | 1.046 hp | 1.046 hp |
| T500 | 2個 | 1.078 hp | 1.078 hp | |
| T200 | 4個 | 2.092 hp | 2.092 hp | |
| T500 | 4個 | 2.157 hp | 2.157 hp | |
| 3本 | T200 | 2個 | 1.046 hp | 1.046 hp |
| T500 | 2個 | 1.078 hp | 1.078 hp | |
| T200 | 4個 | 2.092 hp | 2.092 hp | |
| T500 | 4個 | 2.157 hp | 2.157 hp | |
| 4本 | T200 | 2個 | 1.046 hp | 1.046 hp |
| T500 | 2個 | 1.078 hp | 1.078 hp | |
| T200 | 4個 | 2.092 hp | 2.092 hp | |
| T500 | 4個 | 2.157 hp | 2.157 hp |
計算式と詳細な説明
1. スラスター2個の場合の計算
T200を2個使用する場合:
合計消費電力: 390W × 2 = 780W
理論上の馬力（hp）: 780W ÷ 745.7 ≈ 1.046 hp
バッテリー1個で供給可能な馬力: 1.046 hp（最大供給可能電力960W内）
T500を2個使用する場合:
合計消費電力: 402W × 2 = 804W
理論上の馬力（hp）: 804W ÷ 745.7 ≈ 1.078 hp
バッテリー1個で供給可能な馬力: 1.078 hp（最大供給可能電力960W内）
2. スラスター4個の場合の計算
T200を4個使用する場合:
合計消費電力: 390W × 4 = 1560W
理論上の馬力（hp）: 1560W ÷ 745.7 ≈ 2.092 hp
バッテリー1個で供給可能な馬力: 960W ÷ 745.7 ≈ 1.287 hp（バッテリー1個では不足）
T500を4個使用する場合:
合計消費電力: 402W × 4 = 1608W
理論上の馬力（hp）: 1608W ÷ 745.7 ≈ 2.157 hp
バッテリー1個で供給可能な馬力: 960W ÷ 745.7 ≈ 1.287 hp（バッテリー1個では不足）
上記の計算により、スラスターの数とバッテリーの本数に基づく馬力の出力が示されています。
バッテリー1個の場合、スラスター4個をフルパワーで駆動するには電力が不足しますが、2個の場合は十分です。
