ソフトウェアやファームは不定期にバージョンアップされます。各種アップデートの方法をこちらで解説します。
QGroundControlソフトウェアを更新するには、QGroundControlインストールをご覧ください。
機体側のファームアップデートの手順
1. 機体にバッテリーをつなげ、テザーインターフェース、PCとすべての接続を完了させます。接続についてはこちら
2. ブラウザで192.168.2.2:2770/networkにアクセスし、ご利用のWi-Fi環境を入力してください。
3. 192.168.2.2:2770/system にアクセスします。
Companion Software Statusの項目にあるUpdateをクリックします。
Version:の後に続く数字が現在のバージョンです。最新の場合はUpdateが表示されません。
アップデート処理は、インターネット接続速度に応じて5〜20分かかります。更新プロセスが完了するのを待ちます。画面が変わらない場合はF5を押して更新してみてください。
Pixharwk Firmware Update
ArduSub Versionのアップデートは、赤枠のStableをクリックします。少し待ちますとcompileを表示されると完了です。機体を再起動してください。