はじめに
BlueROV2ルーフラックは、BlueROV2の上部または前部に多くのものを取り付けるための便利な取り付けポイントを提供します。
ウォータータイト・エンクロージャー・クランプ、ルーメン・ライト、ニュートン・グリッパー、Ping360ソナー、Sonoptix ECHOソナー、標準的な1/4-20 UNC三脚マウントを取り付けるためのマウントポイントがあります。
BlueROV2ルーフラック
このガイドでは、BlueROV2への取り付け方法を説明します。
取り付け位置
ルーフラックは、BlueROV2の上部または前部に取り付けることができます。
トップマウント (上部取付)
ルーフラックは、前方または後方のどちらか一方、または両方に同時に取り付けることができます。
BlueROV2のサイドパネルにある既存の取り付け穴を利用して、ルーフラックを上部に固定します。
上部に取り付ける場合、ラックの角度は以下の2通りから選べます。
- 水平に取り付ける場合 → ラックの上側の取り付け穴を使用
- 10°の角度をつける場合 → ラックの下側の取り付け穴を使用
注意ポイント
フロントマウント (全部取付)
ルーフラックは、既存のルーメンライトの取り付けポイントを利用して、ROVの前部に取り付けることも可能です。
-
ラックの小さい方の取り付け穴を使用して、前面に固定します。
- 前面に取り付ける場合は、ラックを上下逆に取り付けてください。取り付け角度は、取り付けスロット内で自由に調整可能です。
アクセサリー取り付けポイント
ルーフラック単体では機能しませんが（見た目がかっこいいという点を除けば）、さまざまなアクセサリーを取り付けることで活用できます。
下の図では、対応するアクセサリーの取り付け穴を示しています。
取り付け時の注意点
- 必要な工具やハードウェアの詳細については、各アクセサリーの取り付けガイドを参照してください。
- ルーフラックをROVに取り付ける前に、必ずアクセサリーをラックに取り付けてください。
取り付け手順
必要な部品と工具
上部取り付け : ルーフラックをトップマウントする場合 必要な部品
- M5x12 ボタンヘッド・スクリュー × 4（ルーフラックに付属）
- 3mm 六角ドライバー
前部取り付け : ルーフラックをフロントマウントする場合 必要な部品
- M3x12 ソケットヘッドねじ × 4（ルーフラックに付属）
- 2.5mm 六角ドライバー
共通で必要なもの：
- 中強度（青色）ネジロック剤（Loctite 242 や 243 など）
取り付け手順
- アクセサリーをルーフラックに取り付ける
- 追加で必要な工具や金具については、各アクセサリーの取り付けガイドを参照してください。
注意ポイント
ルーフラックをROVに取り付ける前に、必ずアクセサリーをセットしておきましょう。
- ネジの準備
- 適切なネジを用意し、ネジの先端にネジロック剤を1滴垂らします。
- ペーパータオルの上でネジを転がし、ネジロック剤を均等に広げた後、余分な部分を拭き取ります。
- ルーフラックの取り付け
- 正しい取り付け穴の位置を合わせ、六角ドライバーを使ってネジを締めます。
- 前面に取り付ける場合は、プラスチックが少しへこむまで取り付けスロットのネジを締めてください。
- 正しい取り付け穴の位置を合わせ、六角ドライバーを使ってネジを締めます。
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