BlueROV2の電源系統パーツ（電源監視モジュール、5V6A電源）

BlueROV2の電源系統には、電源監視モジュールと5V6A電源が含まれています。

電源監視モジュールは、バッテリーの状態をリアルタイムで監視し、電圧、電流、バッテリー残量の情報を提供します。5V6A電源は、BlueROV2の電子機器に安定した電力を供給するためのもので、最大6アンペアの電流を供給します。

電源監視モジュール

電源監視モジュールは、BlueROV2またはカスタムの海洋ロボットプロジェクトに搭載されたPixhawkオートパイロットにアナログ電流および電圧検知を提供します。

PixhawkのArduSubファームウェアは電源監視モジュールをサポートしており、QGroundControlを介してバッテリーレベルと消費電流を視覚的に示します。

5V6A電源

この電源は、最大6Aで5Vの電力を供給します。 7V～26Vの入力電圧に対応し、熱損失を最小限に抑えたスイッチングコンバータを使用します。2つの標準サーボスタイルコネクタが付属しており、サーボ用のNavigatorまたは Pixhawk 5vレール、Raspberry Pi、またはその他の5vデバイスに簡単に電力を供給できます。

商品内容

• 5V 6A電源 × 1

仕様

バッテリー電源ケーブル

仕様

※1 現在のペネトレータ設計に基づく深度

スイッチ（Switch）Blue Robotics

このスイッチを使用すると、水密エンクロージャー内で回路を開くことなくオンとオフを切り替えることができます。最大10.5アンペアの電流を扱うことができ、取り付けはネジやジップタイで行うことができます。スイッチがオンになっているかどうかを示すLEDが内蔵されており、コンパクトで丈夫なデザインです。