運用マニュアル

DVLで実現！BlueROV2の3つの位置対応飛行モード

「DVL により、BlueROV2 では以下の3つの位置対応飛行モードが利用可能になります。さらに、QGroundControl のマップビューで ROVの現在位置をリアルタイムで確認できます。次のセクションでは、各飛行モードの具体的な使い方について詳しく説明します。相対的位置と全体的位置 DVL は推測航法アルゴリズムを使用して方向と位置を推定します。グローバル位置を決定するために GPS などの外部ソースは使用しません。代わりに、速度と動きを追跡して、最初の開始位置に対する現在の位置を推定します。 ...

Water Linked DVLの使い方（BlueROV2）

Water Linked DVL A50をBlueROV2で使用するためのソフトウェア設定手順を説明しています。 BlueOSとArduSubのアップデート、DVL拡張機能のインストール、DVLの設定や位置保持モードの活用方法について解説します。ソフトウェアのセットアップを続行するには、BlueROV2 の電源を入れ、コンピューターに接続します。 BlueOS のアップデート DVL には BlueOS 安定バージョン 1.1.1 以降が必要です。 BlueROV2 はソフトウェア更新を実行するために ...

スラスターユーザーガイド

T200およびT500は、高出力ROV、水上船舶、AUV、およびカヤックのような人を乗せる用途など、多くの用途で頑丈、強力、かつ柔軟に使用できるように設計された水中スラスターです。本記事では、T200またはT500スラスタの操作、サービス、およびトラブルシューティングの方法を説明しますので、ぜひ参考にしてください。 T500スラスター T200スラスターなお、安全に利用する上で、以下の点には十分注意してください。水中で電気を扱うときは常に注意するケガを避けるため、体の一部をスラスターのインレットと ...

Ping エコーサウンダー・ソナー取扱説明書

Blue Robotics Ping Echosounder and Altimeterは、水中の物体までの距離を測定する水中ソナーです。このページの翻訳記事ですメモ航続距離100メートル、ビーム幅25度、水深300メートル。 ROVやAUVの高度計として、USVやボートの水深調査、あるいは海洋ロボットの障害物回避ソナーとして使用できます。本記事では、ソナーの一般的な操作方法と、Ping Viewerソナーインターフェースの使用方法について説明します。・Ping2 Soner Altimeter ...

ROV向けスキャニングソナーの使い方

スキャニングソナーの音響画像を理解するために画像の見方やROV搭載時のテクニックをご紹介します。参考画像ではPing360とBlueROV2を使用していますが、他のスキャニングソナーとROVの組み合わせでもほぼ同様です。参考メーカーサイト動作原理スキャニングソナーの詳しい説明はこちらでも紹介したとおり、音響ビームを放ち、エコーを記録して物体や空間を認識する商品です。音速と物体までの距離水中での既知の音速とエコーを受信した時刻を組み合わせることで、対象までの距離を計算することができます。距離 ...

Mityvac手動真空ポンプの使い方

水中ドローンBlueROV2を運用する間に、必ず行わなければならないのが真空テストです。これは4インチの電子エンクロージャー内と3インチのバッテリーエンクロージャー内の空気を一定数値抜き、15分放置し漏れを調べるものです。メーカーから発売されているポンプが新しくなったのでそれの使い方を解説します。 Mityvac手動真空ポンプこのポンプはPRESSUREとVACUUMの切り替えがあります。真空ポンプの側面にあるノブを回して、「VACUUM」設定にします。バキュームプラグの1つをバッテリーエンクロージ ...

水中ドローン運用前の真空テスト方法

BlueROV2を水中に入れる前には、真空テストを必ず行ってください。また、ペネトレータやOリングを交換するなど、シールを傷めるものを交換した後も真空テストが必要です。このテストは、エンクロージャー内に外部から空気が入り込むかチェックしています。真空ポンプで一定数まで空気を抜き放置します。その後、空気が入らなければ問題なし。空気がどこからか入り、数値が下がれば水中に入れてはいけません。空気が入るという事はどこからか水が浸入してくることを意味しています。下記の手順でチェックをしてみましょう。 Blue ...

バッテリーの装着（交換）方法

BlueROV2のバッテリーを装着するには、次の手順で行ってください。 ※機体に砂埃やゴミが付着しない場所で作業をしてください。バッテリエンクロージャーからベントプラグを外し、次にエンドキャップを取りますバッテリエンクロージャーからバッテリーを外しますバッテリーはコネクターの形が合うように接続します。バッテリーを接続した後、エンクロージャーへ入れてください。バッテリーのケーブルに負荷が掛からないように丸めて収納します。バッテリーエンクロージャとエンドキャップの間に大きな隙間ができないように閉め ...

BlueROV2の接続方法

接続する箇所は下記の5点。機体とリールから出ているテザーケーブル（リールがない場合はテザーケーブル）機体フレームとテザーケーブルをカラビナ部分で接続リールとテザーインターフェース（短い黄色いテザーケーブル）テザーインターフェースとPC（USB接続） PCとコントローラー（USB接続） ※順不同機体とリールから出ているテザーケーブル（リールがない場合はテザーケーブル）テザーケーブルと機体を繋ぐ8ピンコネクタは凹凸を合わせて接続します。写真のように1パターンしか入らないようになっています。接続 ...

機器の購入・水中調査のご相談

水中ドローンを使った業務、機材の導入、操縦者の養成など、ぜひ、水中ドローンの専門家である弊社へご相談ください。

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DVLで実現！BlueROV2の3つの位置対応飛行モード

BlueBoat と Ping2 による水深地図の収集と作成

小型無人ボートBlueBoat オペレーターズガイド

Water Linked DVLの使い方（BlueROV2）

BlueBoatとローランスソナーによる水路測量