メンテナンス

圧力開放弁（PRV）の取り付けと使用法

当社の新世代防水エンクロージャーは、ロックコードでエンドキャップをチューブに固定し、不用意に外れるのを防ぎます。しかし、このようなセキュリティの強化は、チューブ内に過度な圧力がかかるのは危険な状況という意味です。圧力開放弁(PRV)は、水密エンクロージャー内で発生する可能性のある内圧が12±3psiに達すると、自動的に安全に開放されるように設計されています。そこで本記事では、PRVを防水エンクロージャーに取り付ける方法と、関連アクセサリーの使用方法について説明します。安全性について圧力開放弁（P ...

スピードコントローラーESCの交換方法

BlueROV2に使われているESCの交換方法を解説します。 ESCを交換するにはまずは4インチのエンクロージャーを取り外す必要があります。取り外し方法はこちらを参考にしてください。エンクロージャーを外すとBlueROV2の電子部品が現れます。 ESCの配線は下記の通りです。青　出力 A 緑　出力 B 白　出力 C 白　シグナル（PWM）黒　グランド赤　＋（7-26V）黒　グランド ESCを取り外すには、上記すべての配線を機体から外します。出力線（青、緑、白）は端子台に接続されていますので、マ ...

4インチエンクロージャーの外し方

BlueROV2の制御等の部品はすべて4インチのエンクロージャー内に収められています。ですので、スラスターの調子が悪いからESCを見てみようとか、中の配線が外れいているという場合はこのエンクロージャーを外して作業をします。エンクロージャーはフレームと4本のM3×16mmのネジで止まっているだけなので、簡単に外すことができます。では、作業を順番に解説します。エンクロージャーをフレームから外すエンクロージャーをフレームに止めている4本のネジM3×16mmを外していきます。ネジは前後2本ずつついていま ...

デジタルマルチメーターの使い方

テスターは1台で、電圧や抵抗、電流などが測れる便利な計測器です。測定値がアナログの針で数字を示すタイプと、デジタル表示のタイプがあります。 1台で何役もこなす便利なテスターです。しかし、間違えた使い方をすると、テスターが故障するだけでなく、電気設備や取り扱い者がケガをする恐れもあります。今回は、現場でよく使われるHIOKIのカードハイテスタ3224-60を例に取り扱いを説明します。テスターの各部名称本体とプラスとマイナスのテストリード、これはどのテスターでも共通です。HIOKI 3324-60はデジ ...

ドームエンドキャップの交換方法

ドームエンドキャップの赤丸の部分のネジをすべて外します。これでドームエンドキャップが外れます。フランジとの間にOリングがありますので、それも外します。ゴミや髪の毛が付着しないようにきれいに再度グリスを付けてOリングを取り付けます。新しいドームエンドキャップを取り付け、取り外したネジを対角線上に均等に締めます。一度に強く締めるのではなく、何回かに分けて徐々に占めてください。強く締めすぎるとドームエンドキャップが内部で割れ浸水の原因にもなりますのでご注意ください。

プロペラの交換方法

スラスターにはプロペラが装着されています。標準タイプのBlueROV2には計6つのスラスタがあり、統計回り及び反時計回りと、装着させる場所により取り付けるタイプが決まっています。プロペラ交換時は、プロペラの形に注意して間違えのないようご注意ください。 STEP1　フェアリングと浮力フォームを外すまずは、4つの青色のフェアリングを浮力ファームごと外してください。各フェアリングに4つのネジ、計16つで固定されていますので、プラスドライバーで外します。ネジは下方向から留められています。 ■工具プラスドラ ...

ケーブル修理キットガイド

ケーブル修理キットには損傷したケーブルまたはテザーを仮修理するために必要なすべての材料が入っています。キットには2つの特殊な材料、同軸シールとシリコンテープが含まれています。同軸シールは手で成型することが可能で、無害かつ非導電性のプラスチックで、ほとんどの表面に付着します。シリコンテープは、柔軟でUV耐性があり、それ自体にのみ融着するテープです。修理で使用する場合、同軸シールは防水バリアを形成し、シリコンテープは破片からの保護に使用されます。ダイビングの日にこれらのツールを持っていけば、ケーブル損傷 ...

Binder770コネクタ取付方法

Binder770コネクタは、テザー接続用の標準コネクタになります。コンパクトなサイズであるコネクタは8ピンで、嵌合されるとIP67防滴となります。現在、Binder770コネクタはFathomテザーに全てに事前に取り付けられるようになりましたが、このコネクターを使って古いテザーを改造することが可能です。コネクタの電流定格はピンあたり2Aで、定格は175V（1750Vインパルス）、5000を超える嵌合サイクルを処理することができます。ピンは金メッキ加工がされています。 Binder 770コネクタへの ...

機器の購入・水中調査のご相談

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機器の購入・水中調査のご相談

DVLで実現！BlueROV2の3つの位置対応飛行モード

BlueBoat と Ping2 による水深地図の収集と作成

小型無人ボートBlueBoat オペレーターズガイド

Water Linked DVLの使い方（BlueROV2）

BlueBoatとローランスソナーによる水路測量