無人ボート

DVLで実現！BlueROV2の3つの位置対応飛行モード

「DVL により、BlueROV2 では以下の3つの位置対応飛行モードが利用可能になります。さらに、QGroundControl のマップビューで ROVの現在位置をリアルタイムで確認できます。次のセクションでは、各飛行モードの具体的な使い方について詳しく説明します。相対的位置と全体的位置 DVL は推測航法アルゴリズムを使用して方向と位置を推定します。グローバル位置を決定するために GPS などの外部ソースは使用しません。代わりに、速度と動きを追跡して、最初の開始位置に対する現在の位置を推定します。 ...

小型無人ボートBlueBoat オペレーターズガイド

参考元 https://bluerobotics.com/learn/blueboat-operators-guide/ 導入このガイドでは、BlueBoat の操作の基本について説明します。バッテリーの接続と充電ペイロードの読み込みミッション計画ミッションの準備と実施基本以下は、BlueBoat と BaseStation を理解するための基本的な情報です。ブルーボート # 成分右舷船体ポートハル右舷ハッチ蓋アセンブリポートハッチ蓋アセンブリ M200 モーター (Blue ...

スラスターとバッテリーの計算結果

T200スラスターの計算結果 4個使用時バッテリー数消費電力 (W) バッテリー最大出力 (W) 出力馬力 (HP) 4セルバッテリー1個 1560 960 1.287 4セルバッテリー2個 1560 1920 2.092 4セルバッテリー3個 1560 2880 2.092 8個使用時バッテリー数消費電力 (W) バッテリー最大出力 (W) 出力馬力 (HP) 4セルバッテリー1個 3120 960 1.287 4セルバッテリー2個 3120 1920 2.575 4セルバッテリー3個 3120 ...

T200、T500スラスターを使った水上ドローンの馬力計算結果

T200およびT500スラスターを使用する際の性能とバッテリーの組み合わせによる馬力計算を徹底解説します。理論上の馬力と、実際のバッテリー使用状況に基づく出力制限を理解することで、より効率的で効果的な運用ができます。条件スラスターの種類と使用個数に応じた馬力計算結果を示しています。バッテリーの数が1本～4個、T200、T500スラスターを使用し、バッテリーはBlueRoboticsのLithium-ion Battery (14.8V, 18Ah)を使っています。計算式はこちらスラスターの種類 ...

Omniscan450サイドスキャンソナーのBlueBoatへの統合

Cerulean Omniscan 450 SSはBlueBoatとシームレスに統合され、サイドスキャンソナーイメージングを通じて水中の物体を特定し識別することで、海底の地図作成を支援します。このガイドでは、BlueBoatへの取付方法について説明します。キットの内容 2 x Cerulean Omniscan 450 SS トランスデューサー 2 x セルリアンオムニスキャン 450 SS PCB 2 x アルミニウムトランスデューサーブラケット 2 x アルミニウム PCB スタンドオフ Blue ...

水中ドローン（ROV）で使用するGoProの基本設定とカメラ設定の例

様々な水中カメラがありますが、気軽に使用できる水中カメラとして代表的なのはGoPro。アクションカメラの先駆けとなったGoProは、初めてのアクションカメラとしても、より高度な専門機材としても、幅広いユーザーにとって非常に有用なツールとなっています。ここでは、GoProを水中（ROV）で使用する際の、基本設定とカメラの設定について参考例としてご紹介していきます。使用するカメラ・おすすめアクセサリーカメラ：GoPro9 映像性能最大解像度: 5K (5120 x 2880) @ 30fps 4K ...

BlueBoat小型無人ボートASVのご紹介

BlueBoatは水中ドローンBlueROV2のメーカーであるアメリカのBlueRoboticsが開発した、拡張性の高い小型無人ボートです。このボートは、水路調査とロボット工学システム開発のための理想的なプラットフォームとなります。実運用に基づく深い理解とトータルサポート弊社は、小型無人ボートの分野で、ただの販売者にとどまらず、実際にこれらのボートを運用しています。この経験により、ボートの長所と短所の両方を深く理解しており、その知見を製品開発とカスタマーサポートに活かしています。また、オリジナルの ...

ASV（小型無人ボート）の開発、点検依頼

弊社は、自律航行型の無人船（USV/ASV）の開発から販売、カスタマイズまで幅広く対応しております。これまでに、点検用の無線式無人船や有線式の小型無人船を開発し、測量会社や点検の専門会社に機体を提供してまいりました。御社の業務に合わせた機体開発や、既存製品のカスタマイズを承ります。 2023年2月、アメリカので開催された海洋技術の展示会で発表された機体 Oceanology International2023サンディエゴで発表された、水中ドローンメーカーBlue Roboticsで開発されたボート（B ...

スマート水産業とは？内容と実例を紹介

近年水産業において「スマート水産業（スマート漁業）」という取り組みが注目されています。ここではスマート水産業とはなにか？という基本的なところから、具体的な内容をわかりやすくじっくり説明していきます。スマート水産業（スマート漁業）とは何か？スマート水産業とは水産庁が掲げている取り組みで、最先端の通信や情報技術を活用して、水産資源の持続的利用と水産業の持続的成長の両立を実現する「次世代の水産業」のことを言います。つまり「デジタル技術を最大限駆使して水産業を支え、つなげていこう」といった考え方です。ド ...

小型の測深機能搭載ボートの紹介

水辺の仕事での人材が不足する現在、とても活躍する無人ボート。調査などの作業がラジコン操作で手軽に効率化できます。今回は、YouTube動画で紹介している代表的な商品を無作為に5つ選んでみました。救助に適した小型無人艇(USV)「アトレーパー」 https://www.youtube.com/watch?v=wRjAXtQosQk 河川や海に浮かべるだけです。大きさは全長923mm、全幅は394mmと 1人で持ち運びが可能そうです。特徴アトレーパーはGNSSを用いたプログラムに対応しているため、自動 ...

洋上風力発電の仕組みをおさらい！

日本各地の海で「洋上風力発電」のプロジェクトが進んでいるのをご存知ですか？洋上風力発電は、巨大な風車を建ててエネルギーを生み出すもので、日本の地理的条件に適したクリーンエネルギーとして官民をあげて導入が進められています。今まさに熱い注目を浴びている洋上風力発電の仕組みをおさらいしておきましょう！過去の記事『洋上風力発電とは？水中ドローンの活躍はあるのか？』『秋田県に風力発電が多い理由』洋上風力発電とは洋上風力発電とは、海の上に設置した風車で風を受け、風の運動エネルギーでプロペラをし、その回転 ...

遠隔操作とは？　5Gで水中調査も無線遠隔で可能に!?

近年、第5世代移動通信システム(5G)が普及してきました。 5Gにより従来はできなかった「繊細さが求められる作業の遠隔操作」が可能となり、多くの業種に変革が起きはじめています。そこで今回は「そもそも遠隔操作とは何か」「これまでとどう変わるのか」などをわかりやすく紹介。さらに5G普及で水中ドローンの無線遠隔操作ができるようになるのか等、可能性に迫っていきます。遠隔操作とは？遠隔操作とは文字通り、遠く離れた場所から対象を操作することです。技術自体は古くから存在しており身近なところでも活躍しています。家 ...

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