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小型の測深機能搭載ボートの紹介

水辺の仕事での人材が不足する現在、とても活躍する無人ボート。調査などの作業がラジコン操作で手軽に効率化できます。今回は、YouTube動画で紹介している代表的な商品を無作為に5つ選んでみました。救助に適した小型無人艇(USV)「アトレーパー」 https://www.youtube.com/watch?v=wRjAXtQosQk 河川や海に浮かべるだけです。大きさは全長923mm、全幅は394mmと 1人で持ち運びが可能そうです。特徴アトレーパーはGNSSを用いたプログラムに対応しているため、自動 ...

洋上風力発電の仕組みをおさらい！

日本各地の海で「洋上風力発電」のプロジェクトが進んでいるのをご存知ですか？洋上風力発電は、巨大な風車を建ててエネルギーを生み出すもので、日本の地理的条件に適したクリーンエネルギーとして官民をあげて導入が進められています。今まさに熱い注目を浴びている洋上風力発電の仕組みをおさらいしておきましょう！過去の記事『洋上風力発電とは？水中ドローンの活躍はあるのか？』『秋田県に風力発電が多い理由』洋上風力発電とは洋上風力発電とは、海の上に設置した風車で風を受け、風の運動エネルギーでプロペラをし、その回転 ...

遠隔操作とは？　5Gで水中調査も無線遠隔で可能に!?

近年、第5世代移動通信システム(5G)が普及してきました。 5Gにより従来はできなかった「繊細さが求められる作業の遠隔操作」が可能となり、多くの業種に変革が起きはじめています。そこで今回は「そもそも遠隔操作とは何か」「これまでとどう変わるのか」などをわかりやすく紹介。さらに5G普及で水中ドローンの無線遠隔操作ができるようになるのか等、可能性に迫っていきます。遠隔操作とは？遠隔操作とは文字通り、遠く離れた場所から対象を操作することです。技術自体は古くから存在しており身近なところでも活躍しています。家 ...

産業用水中ドローン比較　性能・おすすめ度など、ビジネス向けのROVをご紹介！

近年性能の向上、手が届きやすい価格設定等で人気が出てきている水中ドローン。特にビジネス向けは、新たな水中産業の可能性を秘めるほど抜群の性能を持っています。今回は日本国内で入手しやすい小型～中型の産業向け水中ドローンを紹介。業務用ROVを検討中であれば、ぜひ参考にしてください。価格と機体バリエーションが豊富！　QYSEA　FIFISHシリーズ QYSEA（キューワイシー）社は2016年に設立された中国の水中ドローンメーカーです。ROVはFIFISH（ファイフィッシュ）シリーズを展開。40以上の国と地 ...

RC送信機でESCを制御する方法。シンプル無人ボートはこれで動く！

ベーシックESCは、一般的なラジコンで使われているPWM信号を使用するため、市販のほとんどすべての無線制御送信機および受信機をシンプルに制御できます。このガイドでは、双葉のプロポT10Jを使いベーシックESCを簡単に制御する接続方法を解説します。送信機の種類 ESCと受信機ベーシックESCは、受信機（R3008SB）の3ピン出力チャンネルに適合する3ピンサーボコネクタを使用します。ベーシックESCの3ピンサーボコネクタを受信機の出力チャンネルに直接差し込むことができます。チャンネルは任意の場所で大丈 ...

水中ドローンBlueROV2操縦体験会in広島

山口県内に水中ドローンBlueROV2の販売店がオープンするため、スタッフの操縦及びメンテナンス講習をしました。ただ、水中ドローンが使えるプールを山口県内でなかなか見つけられなく、会場は広島になりました。９月13日（火曜日）仙台から3名のスタッフが広島入り。仙台-広島直行便ANA3135（IBX運航）。広島空港からは空港リムジンバスで広島駅を目指します。操縦体験会in広島の会場はスイミングプール広島JSS大須スイミングプール〒732-0802 広島県広島市南区大州5丁目2-25 広島駅でレンタ ...

バミューダトライアングルとは！知られざる内容について徹底解説！

みなさんは、バミューダトライアングルをご存知でしょうか。海とは非常に広大なものであり、その誕生は今から約46億年前と私たちの想像をはるかに超える太古より地球上に存在しています。海全体の表面積は約3億6千万平方キロメートルとなっており、地球全体の表面積は約5億1千万平方キロメートルであることから、海全体の表面積は地球上の約70％となっています。私たちが生活している陸上と比較しても、その表面積が広大であることが伺えます。海とは非常に神秘に満ちており、私たちの現代科学をもってしても全容を解明できていない事 ...

自律航行無人ボート（USV）。サンディエゴ、中国、ロンドンで見た世界の無人ボートをご紹介！

クルマなどで近年注目が高まっている「自動運転」技術ですが、今、船の世界でも技術が大きく進歩していることをご存知ですか？今回は、様々な場面での活躍が期待されている、展示会Oceanology Internationalで見た世界の「自律航行無人ボート（USV）」をご紹介します。自律航行無人ボート（USV）とは？自律航行無人ボート（USV）は’Unmanned surface vehicle’の略で、乗員なしで水面上で動作するボート、もしくは船舶のことです。遠隔操作に対応したものや自律システムを搭載したも ...

海洋調査で大活躍！AUVとは？

皆さんは”AUV’という言葉をご存知ですか？地球に残された最後にして最大のフロンティアとも言われる深海の調査でも活躍している、自律航行型ロボットです。海底資源の開発や通信ケーブルの敷設など、海洋調査のニーズが高まる中、AUVの技術も日々進化しています。これからますます活躍の機会が増えそうなAUVの基礎知識を見ていきましょう！ AUVとは？ AUVは、あらかじめプログラムされたルートを無人で潜航し、海底付近の調査を行うロボットで、”Autonomous Underwater Vehicle’の略語です ...

マリアナ海溝とは！知られざる内容について徹底解説！

みなさんは、マリアナ海溝をご存知でしょうか。私たちが「海」と聞くと、海水浴場や磯釣りなどがメジャーかと思います。また、スキューバーダイビングなどのマリンスポーツを思い描く方もいらっしゃるでしょう。日本では、太平洋と日本海が近郊の海で知られています。しかし、世界的なマクロな視点で海を捉えると非常に広大であることが分かります。太平洋と大西洋を南北に分断して北太平洋・南太平洋・北大西洋・南大西洋・インド洋・北極海・南極海など、さまざまな名称で海は私たちに認知されています。数ある海の中でも、マリアナ海溝 ...

スピードコントローラーESCの交換方法

BlueROV2に使われているESCの交換方法を解説します。 ESCを交換するにはまずは4インチのエンクロージャーを取り外す必要があります。取り外し方法はこちらを参考にしてください。エンクロージャーを外すとBlueROV2の電子部品が現れます。 ESCの配線は下記の通りです。青　出力 A 緑　出力 B 白　出力 C 白　シグナル（PWM）黒　グランド赤　＋（7-26V）黒　グランド ESCを取り外すには、上記すべての配線を機体から外します。出力線（青、緑、白）は端子台に接続されていますので、マ ...

4インチエンクロージャーの外し方

BlueROV2の制御等の部品はすべて4インチのエンクロージャー内に収められています。ですので、スラスターの調子が悪いからESCを見てみようとか、中の配線が外れいているという場合はこのエンクロージャーを外して作業をします。エンクロージャーはフレームと4本のM3×16mmのネジで止まっているだけなので、簡単に外すことができます。では、作業を順番に解説します。エンクロージャーをフレームから外すエンクロージャーをフレームに止めている4本のネジM3×16mmを外していきます。ネジは前後2本ずつついていま ...