BlueBoat 6S バッテリースプリッターケーブルの取り付け

製品紹介

BlueBoat 6S バッテリースプリッターを使用することで、Blue Robotics製リチウムイオンバッテリー(22.2V、28Ah)などの6Sリチウムバッテリーを、BlueBoatに安全かつ簡単に接続できます。

インストール

インストールの手順

1. 左舷と右舷のハッチ蓋を開け、船体内部にアクセスします。
2. BlueBoatに既に4Sスプリッターケーブルが装着されている場合は、クロスケーブルから取り外してください。必要に応じて、ケーブルタイをクリップで切り離すことがあるかもしれません。
   
3. 各船体に6Sスプリッターケーブルを取り付けます。
   • **XT90コネクター（メス）**を船体のクロスケーブルバッテリーケーブルに接続します。
   • 8ピンモレックスコネクターをバッテリーバランスケーブルに接続します。
   • XT90コネクターが抜けないようにケーブルタイを使用して固定します。

   

4. サムナットを外し、右舷側のハッチ蓋カバーを取り外します。
   
5. 電子機器トレイの下にあるPowerSwitchを見つけ、セルカウントスイッチを6S設定に変更します。
   

6Sパラメータの設定

フル充電された6Sバッテリーは4Sバッテリーよりも電圧が高いため、高スロットル時にBlueBoatモーターが過熱し、最悪の場合クラックを引き起こす可能性があります。

この問題を防ぐため、モーターにスロットル制限を設定してください。

1. BlueBoatの電源を入れ、コンピュータに接続します。
   ウェブブラウザのアドレスバーに「192.168.2.2」または「blueos.local」と入力してBlueOSにアクセスします。左側のサイドバーから「AutoPilot Parameters」をクリックします。
2. サーボ1とサーボ3の最小値と最大値を設定します。
   下記の表に従って、各パラメータを設定してください。
   パラメータ名をコピーして検索バーに貼り付け、表示された値をクリックして変更します。

バッテリーの接続

各6Sスプリッターケーブルは、2つのバッテリーを接続することが可能です。
スプリッターケーブルには、以下のコネクターが使用されています。

• メインバッテリー接続用：QS8コネクター
• バッテリーバランスリード用：7ポジションJST XHコネクター

バッテリーを接続する手順

1. コネクターキャップを取り外す
   接続に使用するQS8コネクターからコネクターキャップを外します。未使用のコネクターにはキャップを残し、ホコリや異物が入らないようにしてください。
2. バッテリーをスプリッターケーブルに接続する
   • バッテリーのQS8コネクターを6Sスプリッターケーブルに接続します。
   • バッテリーのバランスリードコネクターを6Sスプリッターケーブルに接続します。
   • 電磁干渉を最小限に抑えるため、スプリッターケーブルがバッテリーの下を通っていることを確認してください。

     
     
3. バッテリーを船体に固定する
   • すべてのバッテリーをベルクロストリップ（マジックテープ）で包み、船体にしっかり固定します。
     
     固定されていないバッテリーは運転中に外れる可能性があり、電気ショートや電源喪失の原因になります。

   • BlueBoatキットには、バッテリー固定用のマジックテープが含まれていますので、必ず使用してください。

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