弊社はBlueRoboticsの正規販売店です。BlueBoatの実証実験も数多く進めていますので、フルサポートでお手伝いできます。
実運用に基づく深い理解とトータルサポート
弊社は、小型無人ボートの分野において、単なる販売者にとどまらず、実際にこれらのボートを運用しています。この実績を通じて、ボートの利点と課題を深く理解しており、その知見を製品開発やカスタマーサポートに活かしています。
さらに、オリジナル製品を自社で開発しているため、お客様のニーズに合わせたカスタマイズや、万が一の際の修理サービスにも迅速かつ柔軟に対応することが可能です。私たちは、製品の販売からカスタマイズ、アフターサービスまで、一貫したサポートを提供しています。
お客様の多様なご要望にお応えできることが、弊社の大きな強みです。
BlueBoatは折りたたんで運ぶことができます
基本セットには専用プラダンケースが付属します
BlueBoatを遠方へ送る場合は専用ケースが安心です。このボートの複雑な形状を梱包するのは大変です。専用ケースがあれば1分以内に完結します。
バッテリーは水中ドローンBlueROV2の物を使えます
BlueBoatは最高クラスの持続力を持っており、最大サポート可能なバッテリーを搭載すると、連続して60時間以上動作します。1つのバッテリーだけでも9時間以上稼働し、30 km以上の距離を移動できます。
バッテリーはベルクロ ストリップで固定
動作中にバッテリーが船体内でずれないように、付属のベルクロ ストリップをバッテリーに貼り付ける必要があります。ストリップから裏面フィルムを剥がし、バッテリーの両端の周りに 1 枚ずつ貼り付けます。
自動航行はもちろん標準装備です
BlueBoatには、ナビゲーターフライトコントローラー、GPS、そしてArduRover制御ファームウェアが含まれています。
これにより、高度な自動航行が可能です。初めから使える状態で、GPSウェイポイントを使った精密なナビゲーション、特定の位置での静止、フォローミー操作、ジオフェンシング、送信機の信号喪失時の自動帰還などが実行できます。さらに、ドラッグアンドドロップでミッションを計画する機能により、複雑なミッションもわずか数分で簡単に設計できます。
もし手動操作をする場合や自動航行のミッションの修了時は、ジョイスティックコントローラーを使ってマニュアルで操縦することができます。
ミッションプランニング
QGroundControlのプラン ビューを使用すると、ナビゲーション コマンド (つまりウェイポイント) で構成されるミッションを作成できます。これらのミッションは、事前に作成し、後でボートにアップロードできます。
BlueBoatのスペック表
| パフォーマンス | |
| 耐久性 @ 1 m/s (~30 W)、ペイロードなし: | |
| 2 バッテリー (532 Wh、2.4 kg) | 18時間（65km） |
| 4 バッテリー (1064 Wh、4.7 kg) | 36時間（130km） |
| 6 バッテリー (1596 Wh、7.0 kg) | 50時間（180km） |
| 8 バッテリー (2128 Wh、9.3 kg) | 62時間（220km） |
| ソーラーパワー（ユーザー装備） | 不定 |
| 最大速度 (バッテリー 2 個、ペイロードなし) | 3メートル/秒 |
| 最大静推力 | 8.2kgf |
| 定格温度 (空気) | -25～40℃ |
| 定格温度 (水) | 0～40℃ |
| 操舵 | スキッドステアリング |
| ペイロードと拡張機能 | |
| ペイロード容量 (バッテリー + ペイロード) | 15キロ |
| ペイロードパワー | バッテリー電圧 @ 60 A (直接接続) バッテリー電圧 @ 10 A (ヒューズボード) 5V 補助 @ 5 A (ヒューズボード) |
| ペネトレーターホール (右舷ハッチリッド) | 4 x M10 2 x M14 さらにドリルする領域 |
| 利用可能なポートとインターフェース | 3 x シリアル UART イーサネット ( Blue Robotics イーサネット スイッチが必要) 2 x USB 2.0 2 x USB 3.0 1 x 16 ビット ADC (3.3 V) 1 x 16 ビット ADC (6.6 V) |
| 物理的 | |
| 寸法（長さ×幅×高さ） | 120 x 93 x 46 cm (展開時) 120 x 71 x 24 cm (折りたたみ時) 120 x 46 x 20 cm (パッケージ時) |
| 重量（バッテリーまたはペイロードなし） | 14.5キロ |
| フリーボード (バッテリー 2 個、ペイロードなし) | 160mm |
| 最大ドラフト (最大ペイロード) | 320mm |
| 推進 | 2 x M200 モーター、ウィードレス プロペラ付き |
| プロペラ径 | 112mm |
| 航海灯 | 5V 2W LED、ホワイト オールラウンド、PWM プログラム可能な点滅 |
| 一次資料 | LDPE (船体) 30% ガラス入りポリカーボネート アルマイト ステンレススチール |
日本語マニュアルも充実しています
BlueBoatマニュアルのオンライマニュアルを公開しています。
BlueBoatのオプション
オムニスキャン450サイドスキャンソナー
このサイドスキャンソナーは、BlueBoatに簡単に搭載できます。
これにより、水中の物体の位置特定や識別、海底のマッピングが可能になります。このソナーは、BlueBoatでの使用に最適化されており、BlueOSのCerulean SonarViewアプリケーションを使用してリアルタイムでデータを視覚化することができます。
BlueBoatペイロードブラケット
このブラケットは、BlueBoatの船体にある取り付け穴に装着して、ペイロードを水面下に運搬します。
複数の取り付け穴があるため、センサーやエンクロージャーを取り付けることが可能です。BlueBoatへの取り付けに必要なハードウェアも付属しています。
Ping2ソナー高度計とエコーサウンダー
Ping2ソナーは、水中で最大100メートルの距離を測定できるシングルビームエコーサウンダーです。
25度のビーム幅、300メートルの深度定格、およびオープンソースのソフトウェアインターフェースを備えており、海洋ロボット用の強力なツールとなっています。
BlueBoat用Ping2統合キット
このキットを使用すると、Ping2 Echosounderを水路測量のためにBlueBoatに簡単に取り付けることができます。
ソナーを保護するウィードレスマウントや、BlueBoatの電子機器に接続するために必要なケーブルが含まれています。
