株式会社チック-スタッフ

はじめに Navigatorは、Raspberry Pi 4用のアドオンボードで、ArduPilotとBlueOSを活用することで自律走行車の実現を可能にします。 このボードには、デジタル加速度計、ジャイロスコープ、デュアル磁力計、ADC（アナログ-デジタルコンバーター）、圧力センサーなど、Raspberry Pi 4を用いた自律走行制御に必要なセンサーが搭載されています。 さらに、サーボ、モーターコントローラー、ソナー、GPS、その他のセンサーや周辺機器を接続するための豊富なコネクターセットも備えていま ...

はじめに イーサネットスイッチは、Fathom-X Tether Interface BoardやBlueROV2に完全対応したコンパクトなスイッチです。 このスイッチを導入することで、ソナーやIPカメラなどのイーサネット対応デバイスを接続できるポートを3つ追加でき、ROVの拡張性を大幅に向上させます。 部品と工具 BlueROV2の設置 エレクトロニクス・エンクロージャーを開ける 【 手順 】 電源を切る バッテリー電源ケーブルを外し、ROVの電源が完全に切れていることを確認します。 エンクロージャーの ...

はじめに WetLinkケーブルスプライスキットは、ポッティングコンパウンドや金型、硬化時間を必要とせずに、2本のケーブル端を素早く簡単に接続できる画期的な製品です。 ケーブルスプライスは、水深500メートルまで耐えられる防水性を備えており、無期限に水中で使用することが可能です。 そのため、水中での信頼性が求められる接続用途に最適です。 本ガイドでは、WetLink ケーブルスプライスキットの使用方法について詳しく解説します。 始める前に WetLink ケーブルスプライスキットは、M10サイズの Wet ...

参考元    https://bluerobotics.com/learn/bluerov2-operation/ 操作マニュアル紹介 このページでは、遠隔制御型水中ロボット「BlueROV2」を操作する方法について説明します。 BlueROV2を操作するためには、まず本体を組み立て、必要なソフトウェアをセットアップする必要があります。 もしまだBlueROV2を組み立てていない場合は、組み立てマニュアルをご確認ください。 また、ソフトウェアのセットアップが完了していない場合は、ソフトウェアセットアップペ ...

テフゲル防錆潤滑剤 Tef-Gelは、腐食防止剤および焼き付き防止潤滑剤として、異種金属間のガルバニック腐食を防ぎ、金属部品の焼き付きや固着を効果的に防止します。 特に、防水エンクロージャーやボックスに使用されるステンレススチール製の金具とアルミニウムの間に発生する腐食の防止に最適です。 防水性に優れ、食品グレードの安全性を備えており、長期間にわたる確実な保護を提供します。 製品概要 ガルバニック腐食は、異なる種類の金属が海水のような導電性のある環境で接触することで、一方の金属が腐食する現象です。 Tef ...

参考元    https://bluerobotics.com/learn/collecting-creating-bathymetry-blueboat-ping2/ 導入 Ping2 と BlueBoat を使えば、基本的な水路測量を簡単に行うことができます。 従来のチャートプロッターとは異なり、データが送られてくるとすぐに確認できます。 このガイドでは、Ping2 が BlueBoat に機械的および電気的に接続され、統合ガイドに基づいて Ping Viewer ソフトウェアで正常に動作していること ...

参考元    https://bluerobotics.com/learn/blueboat-operators-guide/ 導入 このガイドでは、BlueBoat の操作の基本について説明します。 バッテリーの接続と充電 ペイロードの読み込み ミッション計画 ミッションの準備と実施 基本 以下は、BlueBoat と BaseStation を理解するための基本的な情報です。 ブルーボート # 成分 右舷船体 ポートハル 右舷ハッチ蓋アセンブリ ポートハッチ蓋アセンブリ M200 モーター (Blue ...