水中ドローンBlueROV2の販売からカスタマイズ、無人ボートの開発

ROVを持ち運びやすくするため、テザーを素早く着脱できることを求めるユーザーは多くいます。現在、Blue Roboticsではエポキシを使用しない独自のコネクターソリューションを開発中です。 このガイドでは、Blue Trail Engineeringの8ピンCobaltコネクターを使用して、Blue RoboticsのFathomテザーを適切に終端する手順を詳しく説明します。また、Blue Trail Engineeringが推奨するケーブルを使用した公式ドキュメントもこちらでご覧いただけます。 本ガイ ...

はじめに BlueROV2ルーフラックは、BlueROV2の上部または前部に多くのものを取り付けるための便利な取り付けポイントを提供します。 ウォータータイト・エンクロージャー・クランプ、ルーメン・ライト、ニュートン・グリッパー、Ping360ソナー、Sonoptix ECHOソナー、標準的な1/4-20 UNC三脚マウントを取り付けるためのマウントポイントがあります。 BlueROV2ルーフラック このガイドでは、BlueROV2への取り付け方法を説明します。 取り付け位置 ルーフラックは、BlueRO ...

はじめに Water Linked社のドップラー速度ログ（DVL）は、車両の正確な速度計測を提供し、BlueROV2やその他の車両の位置保持や自律航行を可能にします。 DVL A50の特徴 世界最小のDVL。 最大水深300mまでの環境で使用可能。 測定範囲 : 海底から5cm〜50m。 長期的な精度 : ±1%の精度を維持。 製品概要 DVL A50とA125は、高性能なDVLでありながら非常にコンパクトな設計で、ROVやAUVの位置保持や自律航行といった高度な機能を実現します。 各モデルには、WetL ...

防水ボックス ユーザーガイド 防水ボックスは、耐圧性や耐腐食性に優れており、さまざまな用途に柔軟に対応する設計となっています。 本ガイドでは、防水ボックスの組み立て方法と使用手順について詳しく説明します。 一般情報と安全性 注意 1: 安全な運用を確保するため、必ず圧力逃し弁を設置してください。 防水ボックスの蓋は表面積が大きく、内圧がかかると非常に危険な状態になる恐れがあります。圧力逃し弁を使用することで、内圧を安全に解放できます。 注意 2: 防水ボックスを絶対に加圧しないでください。 注意 3: 蓋 ...

製品紹介 BlueBoat 6S バッテリースプリッターを使用することで、Blue Robotics製リチウムイオンバッテリー(22.2V、28Ah)などの6Sリチウムバッテリーを、BlueBoatに安全かつ簡単に接続できます。 インストール インストールの手順 左舷と右舷のハッチ蓋を開け、船体内部にアクセスします。 BlueBoatに既に4Sスプリッターケーブルが装着されている場合は、クロスケーブルから取り外してください。必要に応じて、ケーブルタイをクリップで切り離すことがあるかもしれません。 各船体に ...

はじめに 本ガイドは、Pingの修理工程を安心して簡単に進められるよう設計されています。 ここでは、PingのPCB（プリント基板）およびケーブルを交換する手順を、分かりやすく順を追って説明します。それでは、早速始めましょう！ Pingを分解する 第一世代のPing高度計を開けるには、Ping高度計をしっかりと保持し、青いリングを反時計回りに回してください。 第2世代のPing高度計を開けるには、まずプラスチック製のロックコードを引き抜きます。その後、慎重にケースから上部を取り外してください。 半分を引き ...

BlueOSは、BlueROV2向けの最新かつ最先端の車載管理ソフトウェアです。 2016年から2022年の間に出荷されたBlueROV2に搭載されていた従来のCompanionソフトウェアシステムの後継として開発されました。 BlueOS 1.3.1へのアップグレードについて BlueOS 1.3.1は、旧モデルのBlueROV2に搭載されているRaspberry Pi 3およびPixhawkハードウェアとの完全な互換性を実現しています。 そのため、旧モデルのBlueROV2をアップグレードするには、今 ...

はじめに このガイドでは、ニュートングリッパーのモーター、ESC（電子速度制御装置）、およびパワーケーブルの交換手順を説明します。 ガイドは、これらの部品を個別に、またはすべて一緒に修理できるように構成されています。 作業を開始する前に、Blue Roboticsのサポートチームにご相談いただき、この方法が問題を解決する最適な手段であることをご確認ください。 グリッパーを分解する 分解手順 フロントとリアハウジングの固定を解除 2つのパーツ（フロントハウジングとリアハウジング）を反時計回りに回して固定を解 ...

はじめに Navigatorは、Raspberry Pi 4用のアドオンボードで、ArduPilotとBlueOSを活用することで自律走行車の実現を可能にします。 このボードには、デジタル加速度計、ジャイロスコープ、デュアル磁力計、ADC（アナログ-デジタルコンバーター）、圧力センサーなど、Raspberry Pi 4を用いた自律走行制御に必要なセンサーが搭載されています。 さらに、サーボ、モーターコントローラー、ソナー、GPS、その他のセンサーや周辺機器を接続するための豊富なコネクターセットも備えていま ...

はじめに イーサネットスイッチは、Fathom-X Tether Interface BoardやBlueROV2に完全対応したコンパクトなスイッチです。 このスイッチを導入することで、ソナーやIPカメラなどのイーサネット対応デバイスを接続できるポートを3つ追加でき、ROVの拡張性を大幅に向上させます。 部品と工具 BlueROV2の設置 エレクトロニクス・エンクロージャーを開ける 【 手順 】 電源を切る バッテリー電源ケーブルを外し、ROVの電源が完全に切れていることを確認します。 エンクロージャーの ...

はじめに WetLinkケーブルスプライスキットは、ポッティングコンパウンドや金型、硬化時間を必要とせずに、2本のケーブル端を素早く簡単に接続できる画期的な製品です。 ケーブルスプライスは、水深500メートルまで耐えられる防水性を備えており、無期限に水中で使用することが可能です。 そのため、水中での信頼性が求められる接続用途に最適です。 本ガイドでは、WetLink ケーブルスプライスキットの使用方法について詳しく解説します。 始める前に WetLink ケーブルスプライスキットは、M10サイズの Wet ...

参考元    https://bluerobotics.com/learn/bluerov2-operation/ 操作マニュアル紹介 このページでは、遠隔制御型水中ロボット「BlueROV2」を操作する方法について説明します。 BlueROV2を操作するためには、まず本体を組み立て、必要なソフトウェアをセットアップする必要があります。 もしまだBlueROV2を組み立てていない場合は、組み立てマニュアルをご確認ください。 また、ソフトウェアのセットアップが完了していない場合は、ソフトウェアセットアップペ ...

ROVを持ち運びやすくするため、テザーを素早く着脱できることを求めるユーザーは多くいます。現在、Blue Roboticsではエポキシを使用しない独自のコネクターソリューションを開発中です。 このガイドでは、Blue Trail Engineeringの8ピンCobaltコネクターを使用して、Blue RoboticsのFathomテザーを適切に終端する手順を詳しく説明します。また、Blue Trail Engineeringが推奨するケーブルを使用した公式ドキュメントもこちらでご覧いただけます。 本ガイ ...

はじめに BlueROV2ルーフラックは、BlueROV2の上部または前部に多くのものを取り付けるための便利な取り付けポイントを提供します。 ウォータータイト・エンクロージャー・クランプ、ルーメン・ライト、ニュートン・グリッパー、Ping360ソナー、Sonoptix ECHOソナー、標準的な1/4-20 UNC三脚マウントを取り付けるためのマウントポイントがあります。 BlueROV2ルーフラック このガイドでは、BlueROV2への取り付け方法を説明します。 取り付け位置 ルーフラックは、BlueRO ...

はじめに Water Linked社のドップラー速度ログ（DVL）は、車両の正確な速度計測を提供し、BlueROV2やその他の車両の位置保持や自律航行を可能にします。 DVL A50の特徴 世界最小のDVL。 最大水深300mまでの環境で使用可能。 測定範囲 : 海底から5cm〜50m。 長期的な精度 : ±1%の精度を維持。 製品概要 DVL A50とA125は、高性能なDVLでありながら非常にコンパクトな設計で、ROVやAUVの位置保持や自律航行といった高度な機能を実現します。 各モデルには、WetL ...

防水ボックス ユーザーガイド 防水ボックスは、耐圧性や耐腐食性に優れており、さまざまな用途に柔軟に対応する設計となっています。 本ガイドでは、防水ボックスの組み立て方法と使用手順について詳しく説明します。 一般情報と安全性 注意 1: 安全な運用を確保するため、必ず圧力逃し弁を設置してください。 防水ボックスの蓋は表面積が大きく、内圧がかかると非常に危険な状態になる恐れがあります。圧力逃し弁を使用することで、内圧を安全に解放できます。 注意 2: 防水ボックスを絶対に加圧しないでください。 注意 3: 蓋 ...

水中ドローンによる水中探査は、海底地形の計測や漁場の資源調査、水中構造物（橋脚や堰堤、パイプラインなど）の劣化チェック、海洋生態系のモニタリングといった、多岐にわたる分野で活用されています。 しかし、これらの現場では、水中に舞う堆積物やプランクトン、底泥の巻き上がりなどが原因で、透明度が大きく低下することもしばしばです。 こうした濁った視界下では、一般的な水中カメラでは明瞭な映像を得るのが難しくなります。 そんな状況で頼りになるのが、BlueROV2に搭載できる濁度対応カメラORPHIECAM300です。 ...

スラスターを簡単に制御するためのシンプルなソリューション スラスターコマンダーは、T100やT200スラスターを簡単に制御するために設計された専用コントローラーです。DIYプロジェクトや小型ボート、ROVの初期テストなどに最適で、直感的な操作性を提供します。 製品の特長 簡単操作 ダイヤル式のスロットルとスイッチ操作で、スラスターのスピードと方向を簡単に制御可能。初心者でも扱いやすい設計です。 複数スラスター対応 最大2つのスラスターを同時に制御可能で、前進、後退、回転といった動作をスムーズに実現します。 ...

このソナーはBlueBoatとシームレスに統合され、サイドスキャンソナーによるイメージングを提供し、水中物体の位置確認や特定、海底のマッピングに役立ちます。
BlueBoatですぐに使用でき、BlueOSのCerulean SonarViewアプリケーションを使用してリアルタイムでデータを視覚化します。
BlueBoatで使用するにはイーサネットスイッチが必要です。
お問合せ下さい

T500スラスターは、 T200スラスターの3倍の推力を備えた水中スラスターです。24V / 43.5Aの電力定格、頑丈な設計により、高出力ROV、水上艦艇、AUVなどに最適です。WetLinkペネトレーター付き。

このイーサネットスイッチは、BlueROV2やBlueBoatのために設計された5 ポート10/100イーサネットスイッチで、アクセサリを接続するための 3つの追加イーサネットポートがあります。

Fathom-X テザーインターフェース（またはFXTI）は、BlueROV2とのインターフェースをとるためのシンプルで拡張可能な上面エンクロージャーです。

BlueRoboticsのセンサー類の解説です。水中ドローンBlueROV2には標準でBAR30センサーが搭載されています。 BAR30センサー Blue RoboticsのBAR30センサーは、水中で使用するために設計されたセンサーであり、深さ分解能は2mmで最大深度は300mまで対応しています。このセンサーは、1mまでの深度を正確に測定することができます。 BAR30センサーは、BlueROV2をはじめとする水中ロボット、無人潜水艦、水中ドローン、研究用機器など、さまざまなアプリケーションで使用されて ...

ROVを持ち運びやすくするため、テザーを素早く着脱できることを求めるユーザーは多くいます。現在、Blue Roboticsではエポキシを使用しない独自のコネクターソリューションを開発中です。 このガイドでは、Blue Trail Engineeringの8ピンCobaltコネクターを使用して、Blue RoboticsのFathomテザーを適切に終端する手順を詳しく説明します。また、Blue Trail Engineeringが推奨するケーブルを使用した公式ドキュメントもこちらでご覧いただけます。 本ガイ ...

はじめに BlueROV2ルーフラックは、BlueROV2の上部または前部に多くのものを取り付けるための便利な取り付けポイントを提供します。 ウォータータイト・エンクロージャー・クランプ、ルーメン・ライト、ニュートン・グリッパー、Ping360ソナー、Sonoptix ECHOソナー、標準的な1/4-20 UNC三脚マウントを取り付けるためのマウントポイントがあります。 BlueROV2ルーフラック このガイドでは、BlueROV2への取り付け方法を説明します。 取り付け位置 ルーフラックは、BlueRO ...

防水ボックス ユーザーガイド 防水ボックスは、耐圧性や耐腐食性に優れており、さまざまな用途に柔軟に対応する設計となっています。 本ガイドでは、防水ボックスの組み立て方法と使用手順について詳しく説明します。 一般情報と安全性 注意 1: 安全な運用を確保するため、必ず圧力逃し弁を設置してください。 防水ボックスの蓋は表面積が大きく、内圧がかかると非常に危険な状態になる恐れがあります。圧力逃し弁を使用することで、内圧を安全に解放できます。 注意 2: 防水ボックスを絶対に加圧しないでください。 注意 3: 蓋 ...

製品紹介 BlueBoat 6S バッテリースプリッターを使用することで、Blue Robotics製リチウムイオンバッテリー(22.2V、28Ah)などの6Sリチウムバッテリーを、BlueBoatに安全かつ簡単に接続できます。 インストール インストールの手順 左舷と右舷のハッチ蓋を開け、船体内部にアクセスします。 BlueBoatに既に4Sスプリッターケーブルが装着されている場合は、クロスケーブルから取り外してください。必要に応じて、ケーブルタイをクリップで切り離すことがあるかもしれません。 各船体に ...

はじめに 本ガイドは、Pingの修理工程を安心して簡単に進められるよう設計されています。 ここでは、PingのPCB（プリント基板）およびケーブルを交換する手順を、分かりやすく順を追って説明します。それでは、早速始めましょう！ Pingを分解する 第一世代のPing高度計を開けるには、Ping高度計をしっかりと保持し、青いリングを反時計回りに回してください。 第2世代のPing高度計を開けるには、まずプラスチック製のロックコードを引き抜きます。その後、慎重にケースから上部を取り外してください。 半分を引き ...

BlueOSは、BlueROV2向けの最新かつ最先端の車載管理ソフトウェアです。 2016年から2022年の間に出荷されたBlueROV2に搭載されていた従来のCompanionソフトウェアシステムの後継として開発されました。 BlueOS 1.3.1へのアップグレードについて BlueOS 1.3.1は、旧モデルのBlueROV2に搭載されているRaspberry Pi 3およびPixhawkハードウェアとの完全な互換性を実現しています。 そのため、旧モデルのBlueROV2をアップグレードするには、今 ...

はじめに このガイドでは、ニュートングリッパーのモーター、ESC（電子速度制御装置）、およびパワーケーブルの交換手順を説明します。 ガイドは、これらの部品を個別に、またはすべて一緒に修理できるように構成されています。 作業を開始する前に、Blue Roboticsのサポートチームにご相談いただき、この方法が問題を解決する最適な手段であることをご確認ください。 グリッパーを分解する 分解手順 フロントとリアハウジングの固定を解除 2つのパーツ（フロントハウジングとリアハウジング）を反時計回りに回して固定を解 ...

はじめに Navigatorは、Raspberry Pi 4用のアドオンボードで、ArduPilotとBlueOSを活用することで自律走行車の実現を可能にします。 このボードには、デジタル加速度計、ジャイロスコープ、デュアル磁力計、ADC（アナログ-デジタルコンバーター）、圧力センサーなど、Raspberry Pi 4を用いた自律走行制御に必要なセンサーが搭載されています。 さらに、サーボ、モーターコントローラー、ソナー、GPS、その他のセンサーや周辺機器を接続するための豊富なコネクターセットも備えていま ...

はじめに イーサネットスイッチは、Fathom-X Tether Interface BoardやBlueROV2に完全対応したコンパクトなスイッチです。 このスイッチを導入することで、ソナーやIPカメラなどのイーサネット対応デバイスを接続できるポートを3つ追加でき、ROVの拡張性を大幅に向上させます。 部品と工具 BlueROV2の設置 エレクトロニクス・エンクロージャーを開ける 【 手順 】 電源を切る バッテリー電源ケーブルを外し、ROVの電源が完全に切れていることを確認します。 エンクロージャーの ...

はじめに WetLinkケーブルスプライスキットは、ポッティングコンパウンドや金型、硬化時間を必要とせずに、2本のケーブル端を素早く簡単に接続できる画期的な製品です。 ケーブルスプライスは、水深500メートルまで耐えられる防水性を備えており、無期限に水中で使用することが可能です。 そのため、水中での信頼性が求められる接続用途に最適です。 本ガイドでは、WetLink ケーブルスプライスキットの使用方法について詳しく解説します。 始める前に WetLink ケーブルスプライスキットは、M10サイズの Wet ...

参考元    https://bluerobotics.com/learn/bluerov2-operation/ 操作マニュアル紹介 このページでは、遠隔制御型水中ロボット「BlueROV2」を操作する方法について説明します。 BlueROV2を操作するためには、まず本体を組み立て、必要なソフトウェアをセットアップする必要があります。 もしまだBlueROV2を組み立てていない場合は、組み立てマニュアルをご確認ください。 また、ソフトウェアのセットアップが完了していない場合は、ソフトウェアセットアップペ ...

Blue Roboticsが提供するT500とT200スラスターは、海洋ロボットや水中ドローンに幅広く利用されています。この記事では、両者のスペックや性能、用途の違いをわかりやすく比較し、選択のヒントを記載します。 パフォーマンスの違い 最大推力 T500の推力（16.1 kgf）T200の約3倍。 T200（5.1 kgf） 動作電圧 T500は高電圧対応（7～24V）、T200は低電圧対応（6～20V）。 高電圧が必要な場合はT500、低電圧で十分な場合はT200が適している。 耐久性と使用環境 耐深 ...