BlueROV2に使われているESCの交換方法を解説します。
ESCを交換するにはまずは4インチのエンクロージャーを取り外す必要があります。
取り外し方法はこちらを参考にしてください。
エンクロージャーを外すとBlueROV2の電子部品が現れます。
ESCの配線は下記の通りです。
- 青 出力 A
- 緑 出力 B
- 白 出力 C
- 白 シグナル（PWM）
- 黒 グランド
- 赤 ＋（7-26V）
- 黒 グランド
ESCを取り外すには、上記すべての配線を機体から外します。出力線（青、緑、白）は端子台に接続されていますので、マイナスドライバーで押し締めているネジを緩めます。ネジが緩むとケーブルは抜けます。
電力線は下記の赤丸の場所にネジ止めされています。プラスとマイナス側両方を外します。
信号線はフライトコントローラーに接続されています。これは引っ張ると抜けます。周りの配線を抜かないように注意が必要です。
取り外した状態が下記の写真です。
新品に交換する場合は、取り外しと逆の要領で取り付けをします。
